有人说，国与国之间，没有永远的朋友，只有永恒的利益。那么问题来了，齐桓公作为春秋第一任霸主，面对鲁国乱局，是把鲁国的安危放在第一位？还是把齐国的利益放在第一位？
前662年，鲁庄公去世，他的同父异母弟庆父把持朝政，先杀即位的鲁庄公的大儿子斑，再立鲁庄公的小儿子启方，以便自己随时篡权。
想篡权，必须先做好铺垫，于是，庆父准备向齐桓公通报国情：“先君与贵国公主的儿子启方被众臣推立，成为鄙国国君。”
“如此甚好。”齐桓公仅是象征性的表扬了他一句。
话虽如此，齐桓公打心眼里不希望身边出现一个和谐强大的邻居。前661年，他正式邀请刚即位的鲁闵公到齐国落姑会晤，史称“落姑会盟”。
仔细推敲起来，齐桓公这一举动实在有点可疑。诚如他所想，8岁小孩根本不可能治理什么国家。同样的道理，8岁小孩也不可能参加什么外交活动。试问一下，一个老头和一个乳臭未干的小毛孩能够达成什么样的外交成果？
别说，这次会晤还真达成了一个很了不起的成果。《左传》记载：鲁闵公在会上向齐桓公提出了“请复季友”的要求，齐桓公欣然应允。“请复季友”就是请求齐桓公让季友回到鲁国来。
这个要求也很奇怪，季友又不是齐国的臣子，他回鲁国为什么要征得齐桓公同意呢？更奇怪的是齐桓公对这一要求不但表示同意，更正儿八经的派人到陈国找到季友，召他回国。消息传到庆父耳朵里，他的心都凉了一截。
第一，鲁闵公肯定不会自己向齐桓公提出“请复季友”的要求，而是背后有人操纵，这个人八成就是季友本人。
第二，季友之所以出逃陈国，是因为他害怕哀姜，其实也就是害怕齐桓公对他不利。现在借鲁闵公之口，他知道齐桓公对他并无恶意，便可以放心的回鲁国来了。
第三，齐桓公当然也知道，季友如果回国，势必对庆父构成致命威胁，他答应季友回国，其实也就表明了自己对庆父的态度，他并非将庆父视为自己在鲁国的代理人。
从这三点看，庆父企图控制鲁闵公和讨好齐桓公的初衷全部都落空了。鲁闵公在落姑告别了舅舅齐桓公后，并没有马上回朝，而是带了一批人跑到郎地，眼巴巴等着迎接季友回国。不管庆父乐不乐意，季友就这么风风光光回来了。
同年冬，齐国大夫仲孙湫前往鲁国“省难”，对鲁庄公和斑的相继去世表示慰问。说是省难，实际上也是替齐桓公打探鲁国的政治情报。
回到齐国后，他向齐桓公汇报了鲁国的情况，总结起来八个字：“不去庆父，鲁难未已。”
齐桓公问：“怎么才能去掉庆父？”
仲孙湫一躬身，回答：“不用谁动手，他总有一天会自己害了自己。”嗓子里透着一股轻松，这话类似于“多行不义必自毙”。
齐桓公一听就明白了，继而话锋一转，问：“那么以目前这种形势，你说鲁国可以攻取吗？”
这才是这段时间以来他认认真真考虑的问题，在他看来，现在鲁国由孤儿寡母执政，又有庆父这跟搅屎棍作乱，必定人心涣散。趁此机会吞而并之，或者扶持一个完全听命于齐国的傀儡政权，岂不快哉！正是基于这样的考虑，他没有接受庆父的讨好，而且积极安排季友回国，鲁国越乱，他越有机可乘。
仲孙湫愣了一下，不动声色的说：“此事万万不可！鲁国是一直坚持周礼的国家，周礼也就是鲁国的建国之本。我听说，一个国家将要灭亡，它的根基必先动摇。鲁国现在虽然有内乱，但是没有抛弃周礼，所以还不到亡国的时候。依我之见，与其对鲁动武，还不如帮助鲁国平息内乱。这样的话，鲁人感恩戴德，两国之间的友好关系将得到进一步加强。”
齐桓公这才抬起头来，冷冷说：“我为什么要加强与鲁国的友好关系？”
“亲近有礼有德的国家、依靠稳重强大的国家、离间有矛盾的国家、消灭政治混乱的国家，是真正的霸主之路。鲁国坚持周礼，就是我们亲近它的理由。”
鲁闵公在位两年多，再一次陷入鲁国国君非正常死亡的宿命，被人暗杀在宫门之内，而操刀者，不用说，仍然是庆父。鲁闵公的“闵”字意思是在国内遭难。
季友再次选择逃亡。不过这次他不是一个人逃，而是带上了鲁庄公的另一个儿子申。申的母亲成风是鲁庄公的小妾，她也听过季友出生时的那个传说，并且深信不疑，所以将儿子委托给季友照顾。
当然，季友这时候带上申出逃，还有一个考虑，他怕庆父继续乱来。鲁庄公的儿子虽多，但是按照这个速度杀下去，恐怕很快要绝后，他想替哥哥保留一点香火。
如果说季友第一次逃亡情有可原的话，第二次逃亡则让人很难以接受了，这完全是不敢承担任何责任的表现。其实不然，只要想想隔壁还有个虎视眈眈的齐桓公，就不难明白季友为什么再次选择逃避，一旦鲁国发生内乱，齐桓公肯定毫不犹豫的派兵进行干涉，趁机吞并鲁国，或者扶持傀儡政权。为了国家，他必须忍耐和等待，等待庆父“多行不义必自毙”的那天。
而那一天很快就到来了，庆父两次弑君的行为引起了鲁国国内的公愤，而且他和哀姜之间的奸情也逐渐浮出水面，成为人们茶余饭后的谈资。更让人不能接受的是，鲁闵公死后，哀姜作为**一点也不悲伤，反而积极活动，到处给庆父拉选票，企图立庆父为君。
在她看来，如果庆父当了国君，将她这位嫂嫂堂而皇之的立为夫人，也不是不可能的事，当年卫宣公连自己老爸的小老婆都敢娶，叔叔娶嫂嫂又算得了什么呢？
然而，卫国是卫国，鲁国是鲁国，国情有很大的差别。鲁国人历来以“周礼尽在鲁”为傲，加上因为文姜的事，鲁国本来就对齐国的女人深有成见，现在哀姜又明目张胆的与庆父淫乱，实在是太伤害鲁国人民的感情了。朝野均有传言说，鲁闵公的死其实是庆父和哀姜合谋为之。奸夫、淫妇、乱伦、弑君……种种罪行加在一起，使得庆父和哀姜在舆论上处于极其不利的地位。社会上群情激愤，公室大臣也纷纷密谋，打算将他们绳之以法。
庆父见势头不对，顾不上哀姜，仓皇逃亡到了莒国。哀姜得到消息，骂了一句“没良心的”，收拾东西，也连夜逃往到邾国。夫妻本是同林鸟，大难临头各自飞。何况是一对野鸳鸯？
鲁国的事情闹得这么乱，国际宪兵齐桓公当然激动起来，赶忙出动大军，准备积极干涉别国内政。管仲命令：“如果鲁国众公子中有贤能之人，就尽快立为国君。”同时为鲁国加固城墙，帮忙戍守，以防庆父来袭。
于是，齐国的维和部队开进鲁国曲阜。这时候，季友带着申众望所归的回到了鲁国。申被立为国君，史称“鲁僖公”。
鲁僖公即位不久，派使者前往莒国，要求引渡庆父。莒人要求了一笔贿赂，将庆父送回鲁国，走到一个叫密的地方。庆父派公子鱼先行一步，去找季友说情，希望季友看在兄弟的份上免他一死。
其实事情发展到这个地步，季友又如何能够赦免他？公子鱼哭着回到了密地，庆父未见其人，先闻其哭声，哀叹道：“这是奚斯的声音啊。”上吊自杀了。
庆父一死，鲁国自然也就没难了。鉴于庆父已死，鲁僖公就把他的儿子封为孟孙氏，赐给封邑，以示体恤。另有一个叔牙，也是鲁庄公的庶弟，儿子封为叔孙氏。这次力挽狂澜的季友是鲁庄公的亲弟弟，被命为执政卿，赐给费邑和汶阳之田，成为季孙氏。季孙、孟孙、叔孙，随后世代为卿，后来成了鲁国的三大私门，渐渐瓜分了鲁国国君的**，鲁国国君成了周天子一样名存实亡的东西。
哀姜的下场也好不到哪里去，齐桓公急于向各诸侯国表明他的正义感，不但不为哀姜提供保护，还派人到邾国把她捉拿归案，并且处以死刑。
齐国既然表现出这么高的姿态，鲁国也不能落后于人，鲁僖公派使者前往齐国，请求将哀姜的尸体归还鲁国，并予以厚葬，以示对齐国的尊重。
这次齐桓公在鲁国政权父子交接的过程中派兵制止了一场内乱，存鲁有功，又大义灭亲，处死宗室女哀姜，履行了霸主的职责。虽然没有得到鲁国一寸土地，但是得到了诸侯国的一致赞扬，国际地位日益提高。然而，鲁国虽然消停了，北边的蛮族北狄又不消停了。
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