春秋时期各国交战，仍留有些许商周之际的古风，每逢会战，先遣勇士单车挑战，进犯敌阵，称之为“致师”，意在压制敌方气焰、提高己方士气。前597年，晋楚邲之战就玩了这么一出。
邲之战又称“两棠之战”，是春秋中期的一次著名会战，是当时两个最强大的诸侯国晋国和楚国争霸中原的第二次重大较量。“致师”这种打法充满了英雄主义和骑士精神，前来进攻晋军的只有一车三人，为首的是楚庄王的猛将乐伯，驾车的是许伯，担任护卫的是摄叔。
为什么要致师？之前，楚庄王派人与荀林父和谈，但盟约尚未签订，所以又派乐伯前来致师，用意很明显，既然晋军内部对于是战是和的意见分歧很大，将帅不团结，那就再放个烟幕弹，搞得他们无从判断。
需要说明的是，“致师”是一项很危险的任务，在前往晋军大营的路上，许伯说：“我听说致师时驾车的人要像风一样掠过敌人的阵地，所到之处，敌人的旌旗靡倒，直到敌人的营垒门口才能回来。”许伯驾车，从这句话可以看出，他对自己提了很高的要求。
乐伯点点头，也不含糊，说：“我听说致师时，立于车左的人要以长箭射击敌人，然后代替车夫执掌马缰，车夫下车整理好马身上的饰物和皮带，再上车而回。”乐伯以主将的身份负责引弓射敌，同时还要求这个三人小团队保持优雅地姿态，出入敌阵就如同出门做客一般，连马匹身上的饰物都要打理得整整齐齐，这种临危不乱的武人气概就是春秋时期的贵族精神。不过，自从秦朝统一中国以后，似乎就渐渐变得稀缺了。
摄叔听完，也给自己提了个标准：“我听说致师时立于车右的人要跳入敌人的营垒，杀死敌人并割下耳朵，抓住俘虏后返回。”摄叔担任护卫，又称为“车右”，他给自己定的目标也不低。
三人说着就到了晋军阵前，许伯快马加鞭，战车飞驰闯入晋军阵中。乐伯连发数箭，每箭皆不落空。表现最突出的是摄叔，像凶神恶煞一般跳下车，连砍数人，然后挥拳打晕一个已经吓得半死的士兵，抱着他跃回车上。做完这一切，许伯将缰绳交给乐伯，下车从容不迫地整理好战马身上的饰物，等晋军反应过来，他们已经冲出了营寨，朝着楚营方向疾驰。
晋将鲍癸带着数十乘战车兵分三路追击乐伯，乐伯弯弓搭箭，左射马，右射人，箭无虚发，致使左右两路追兵乱成一团，只有鲍癸的中路人马仍然紧追不舍。
乐伯本来想射鲍癸，伸手一摸箭囊，只剩一支箭，恰好前面有一群麋鹿被突如其来的喧哗声惊动，作势欲逃，乐伯一转念，弓弦响处，长箭稳稳地钉在一头鹿的背部。乐伯叫摄叔下车，捧起死鹿挡在鲍癸车前。
鲍癸心里泛起了嘀咕，正在想这南蛮耍什么花样，就听到摄叔笑眯眯说：“因为时机未到，应当奉献的动物没有来，只好将它奉献给你的左右作为膳食。”
按照周礼，以猎物献人要根据不同的季节，献不同的品种，时值六月，献麋鹿尚为时过早，所以摄叔有此一说。
鲍癸不知道这已经是乐伯的最后一支箭，心想：“这分明是在警告我，如果再追下去，下一支箭就是射我了。”同时又感叹：“区区一个护卫，都将周朝的风俗摸得一清二楚，而且辞令通达，不卑不亢，谁敢说南蛮没文化？”
鲍癸命人接受了摄叔的礼物，对左右说：“车左的楚将善于射箭，车右的护卫善于辞令，这都是君子啊！”于是不再追赶，乐伯三人得以安全返回。
乐伯的挑战在晋营引起了骚动，也给先谷等主战派一个极好的理由，他们齐集在中军大营，逼问主帅荀林父：“楚人都踩到咱们头上来了，难道还要当缩头乌龟吗？”
赵括更是拔出佩剑恶狠狠砍在案几上，说：“我等即便战死，也不能忍受此等羞辱！”
说起荀林父的帐中，那真是鱼龙混杂，什么人都有，其中有一位叫魏锜的乃是晋文公的虎将魏犨之孙，颇通几分武艺，自视甚高。当年晋成公为了巩固公室的力量，曾经将一批异姓贵族任命为公族大夫，魏锜以为自己很有希望，谁知道榜上无名，因此一直怀恨在心，处心积虑就只想晋军打败仗。
当时他听到赵括这么说，便站出来向荀林父请战，说：“来而不为，非礼也。楚将既然敢来致师，我军也不能示弱，请您派我前去致师。”
话音未落，又有一位叫赵旃的站起来说：“如果魏将军前去致师，我愿为使者前往楚营下*。”
赵旃是赵穿之子，一直认为自己应当成为六卿之一，但是连个三军大夫都没当上，因此也心怀不满，唯恐天下不乱。
荀林父被搞得心烦意乱，跟士会商量了一阵，决定同意魏锜和赵旃前往楚营，但是任务有所改变，魏锜的任务是去谴责楚军言而无信，赵旃则是去邀请楚庄王如期举行会盟。
魏锜和赵旃接受了命令，看到这两个人雄赳赳气昂昂地驾车而去，上军副帅郤克苦笑说：“两个心怀不满的人去了，咱们如果不作充分的防备，必败无疑。”
先谷冷冷说：“郑人劝我们作战，我们不敢战。楚人向我们求和，结果又不能和，主帅的意见飘忽不定，防备又有什么用呢？”
士会劝说：“还是要加强防备，如果这两人惹怒了楚人，楚人趁机掩袭，我们就很危险了，有备则无患。如果楚人放弃敌意前来会盟，再解除戒备也不迟。如果楚人带着敌意而来，我们有所防备，也不至于落败。”
先谷不耐烦说：“没那个必要！”
士会是不想打这仗的，但是大敌当前的时候，他又极力主张加强防备，体现了一种负责人的态度。先谷很想打这仗，但是因为不痛快，连最起码得军事常识都置于一边，在他的心里，恐怕和魏锜、赵旃一样，都恨不得晋军失败，好等着看荀林父的笑话吧。
士会越想越不放心，派上军大夫巩朔、韩穿二将在敖山前面设下七路伏兵。中军大夫赵婴也觉得形势不容乐观，派人先在黄河边准备好船只。士会和赵婴都是聪明人，不同的是士会考虑的是大局，赵婴关心的仅仅是自己的生路。
魏锜奉命来到楚营，见到楚庄王，也不行礼，**咧咧说：“荀元帅派我来告诉你们，准备好刀剑，咱们战场上见！”说完转身就走。
楚将潘党被他这种无礼的态度惹恼了，带上十几辆战车一直追到荧泽。正好有六头麋鹿在湖边吃草，魏锜心念一动，也张弓射死一头麋鹿，命手下献给潘党，并且说：“你有军事在身，兽人恐怕不能及时给你提供新鲜的野味，谨以此鹿献给你的部下。”
所谓“兽人”，就是掌管打猎的官员。乐伯献鹿于鲍癸，魏锜献鹿于潘党，均不说是献给他本人，而是献给他的部下，这也是春秋时期人们常用的客套方式，意思是小小礼物不成敬意，只敢献给下人。
潘党收下了这头鹿，对手下说：“人家这是学乐伯呢，我们难道还不如晋人懂礼貌？”于是也放弃了追逐。
那个年代的人骨子里有一种骑士精神，即便是赳赳武夫，也很有绅士风度。
相对于魏锜的鲁莽，赵旃的行为更具有疯狂气概，他带着几十名手下趁夜来到楚军的营前，铺了一张席子，自己坐在席子上喝了一夜酒，又命手下混入楚营。
由此可以看出，楚军的防卫实际上也出现了漏洞。楚王的亲兵分为左右两广，每广兵车30乘，从拂晓直到中午，由右广担任警备，从中午到黄昏，由左广担任警备。
楚庄王先乘坐右广兵车，许偃驾车，神箭手养由基护卫。再乘坐左广兵车，彭名驾车，屈荡护卫。直到第二天早上，楚军才发现有晋军混入营中。
楚庄王十分恼怒，亲自带领左广追击赵旃。赵旃逃到一片树林前面，弃车跑入树林。屈荡也跳下车，尾随而入。赵旃酒也醒了，情知斗不过屈荡，干脆使了个金蝉脱壳，脱掉自己的盔甲，拼命往树林深处跑。屈荡追不上，只好拿了他的盔甲回去向楚庄王交差。
这时，荀林父也觉得不对劲了，派出重车部队出营接应魏锜和赵旃，潘党远远看到晋车队扬起的尘土，连忙派人报告：“晋军出动啦！”
孙叔敖怕楚庄王冲入晋军阵中，指挥全军出营列阵，说：“宁可我军逼迫敌人，不要让敌人逼迫我们！诗上说：兵车十乘，率先破阵。兵书上说：先人一步，可夺敌人的斗志。全军前进！”
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